31 查看详情 std::vector<Node*> findPath(int grid[][COL], int rows, int cols, Node& start, Node& end) { openList.push(&start); <pre class='brush:php;toolbar:false;'>while (!openList.empty()) { Node* current = openList.top(); openList.pop(); if (current->x == end.x && current->y == end.y) { // 构建路径 std::vector<Node*> path; while (current) { path.push_back(current); current = current->parent; } reverse(path.begin(), path.end()); return path; } closedSet.insert({current->x, current->y}); // 遍历上下左右四个方向 int dx[] = {0, 0, -1, 1}; int dy[] = {-1, 1, 0, 0}; for (int i = 0; i < 4; ++i) { int nx = current->x + dx[i]; int ny = current->y + dy[i]; if (nx < 0 || nx >= rows || ny < 0 || ny >= cols) continue; if (grid[nx][ny] == 1) continue; // 1表示障碍物 if (closedSet.find({nx, ny}) != closedSet.end()) continue; Node* neighbor = new Node(nx, ny); double tentative_g = current->g + 1; // 假设每步代价为1 bool isNew = true; for (auto& n : openListContainer) { // 注意：priority_queue不支持遍历，需额外容器辅助 if (*n == *neighbor) { isNew = false; if (tentative_g < n->g) { n->g = tentative_g; n->f = n->g + n->h; n->parent = current; } break; } } if (isNew) { neighbor->g = tentative_g; neighbor->h = heuristic(*neighbor, end); neighbor->f = neighbor->g + neighbor->h; neighbor->parent = current; openList.push(neighbor); openListContainer.push_back(neighbor); // 辅助查找 } } } return {}; // 无路径}注意：标准priority_queue无法遍历，实际项目中可用multiset或自定义可更新堆结构优化性能。
Go使用词法作用域（静态作用域），变量在其定义的块内可见，并遵循从内到外的查找规则。
1. 创建API客户端类 将第三方API的调用逻辑封装成独立的客户端类，避免在控制器中直接写HTTP请求。
一个常见的场景是监听 TCP 连接并将连接信息通过 Channel 传递给主循环处理。
实现单页输出的考量与潜在策略（有限制） 鉴于 mPDF 的分页局限性，实现所有内容单页输出的关键在于管理输入内容的尺寸，而不是期望 mPDF 能够强制一个过长的文档不分页。
再者，有助于早期错误发现。
总结与注意事项 使用 SetReadDeadline 和 Read 结合的方式可以有效地检测 TCP 连接是否已关闭。
为了实现这一目标，go编译器对未使用的变量和导入包采取了非常严格的策略：它们被视为编译错误，而非仅仅是警告。
使用匿名函数实现局部逻辑封装 虽然不能在函数中定义命名函数，但可以在函数内声明并调用匿名函数，达到类似嵌套的效果。
UPDATE ... FROM 适用于需要根据条件批量更新大量数据的情况，通常性能更好。
这个方法的请求和响应类型都会携带stream标识。
例如，循环计数器、数组索引等。
理解指针与接口之间的关系，关键是掌握方法集规则和Go不允许多次隐式取址的设计决策。
示例： file = open('example.txt', 'r') content = file.read() print(content) file.close() 注意：如果忘记调用close()，可能导致文件句柄未释放，造成资源浪费，甚至数据丢失。
错误处理: 使用curl_error()检查cURL执行过程中是否发生错误，并进行相应的处理。
1. 安装MySQL Connector/C++ 在开始前，确保你的系统已安装MySQL开发库： Windows：下载并安装 MySQL Installer，选择包含 MySQL Connector/C++ 的组件。
原始代码就展示了这一问题： 当游戏以60 FPS运行时：Mid time: 1.8163 s Time for vel=0: 2.5681 s End position: (651.94, 262.0)而当帧率提高到120 FPS时，结果却完全不同：Mid time: 1.3987 s Time for vel=0: 5.0331 s End position: (1224.91, 400.35)显然，在120 FPS下，物体不仅移动得更远，停止所需的时间也更长。
可以使用os.getcwd()函数获取当前工作目录。
立即学习“C++免费学习笔记（深入）”； 最常用的是 public 继承，表示派生类公开继承基类，基类的 public 成员在派生类中仍为 public，protected 成员保持 protected。
它确保在急切加载Subcategory时，只有那些自身包含符合搜索条件的Product的Subcategory才会被加载到父级Category的subcategories集合中。

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